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Marco Pavone 교수 - 스탠퍼드 대학교(Stanford University) DS

Stanford UniversityS 티어Associate

Marco Pavone

Associate Professor · DS

공식 프로필

논문: 655
총 인용: 17,400
h-index: 64
최근 5년 논문: 324

연구 분야

Reinforcement Learning in Robotics17%
Autonomous Vehicle Technology and Safety14%
Robot Manipulation and Learning12%
Multimodal Machine Learning Applications11%
Spacecraft Dynamics and Control8%
Advanced Control Systems Optimization5%

최근 5년 논문에서 각 분야가 차지하는 비중

진행 중인 연구비

진행 중인 NSF·NIH 과제가 확인되지 않았어요.

NSF·NIH 공개 데이터에서 교수 이름과 소속으로 자동 매칭한 책임연구자(PI) 과제예요. 국방부·에너지부·기업·재단 연구비는 포함되지 않아요. NSF는 과제 총액, NIH는 최근 회계연도 금액이에요. (2026년 11월 16일 확인)

대표 논문

1
Trajectron++: Dynamically-Feasible Trajectory Forecasting with Heterogeneous Data
Tim Salzmann, Boris Ivanovic, Punarjay Chakravarty, Marco Pavone
Lecture notes in computer science · 2020인용 1,146회논문 보기
2
Fast marching tree: A fast marching sampling-based method for optimal motion planning in many dimensions
Lucas Janson, Edward Schmerling, Ashley Clark, Marco Pavone
The International Journal of Robotics Research · 2015인용 583회논문 보기
3
The Trajectron: Probabilistic Multi-Agent Trajectory Modeling With Dynamic Spatiotemporal Graphs
Boris Ivanovic, Marco Pavone
IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV) · 2019인용 479회논문 보기
4
Toward a Systematic Approach to the Design and Evaluation of Automated Mobility-on-Demand Systems: A Case Study in Singapore
Kevin Spieser, Kyle Treleaven, Rick Zhang, Emilio Frazzoli, Daniel Morton, Marco Pavone
Lecture notes in mobility · 2014인용 442회논문 보기
5
Learning Sampling Distributions for Robot Motion Planning
Brian Ichter, James Harrison, Marco Pavone
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation/Proceedings · 2018인용 380회논문 보기

연도별 논문 수

최근에도 활발히 연구하는지 한눈에 볼 수 있어요.

2017

2818

3619

5320

4421

6022

6023

7424

7525

7926

비슷한 연구를 하는 교수

Marco M. NicotraUniversity of Colorado Boulder · ECESpacecraft Dynamics and ControlAdvanced Control Systems OptimizationRobot Manipulation and Learning
Shaoshuai MouPurdue University · AeroSpacecraft Dynamics and ControlAdvanced Control Systems OptimizationReinforcement Learning in Robotics
Tichakorn (Nok) WongpiromsarnIowa State University · CSAutonomous Vehicle Technology and SafetyAdvanced Control Systems OptimizationReinforcement Learning in Robotics
Francesco BorrelliUC Berkeley · MEAutonomous Vehicle Technology and SafetyAdvanced Control Systems OptimizationReinforcement Learning in Robotics
Rahul MangharamUniversity of Pennsylvania · ECEAutonomous Vehicle Technology and SafetyAdvanced Control Systems OptimizationReinforcement Learning in Robotics
Bolei ZhouUCLA · CSAutonomous Vehicle Technology and SafetyRobot Manipulation and LearningReinforcement Learning in Robotics

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소속 · 링크

Stanford University
DS · Associate Professor
공식 교수 프로필 학과 디렉터리

최근 소식

새 논문GGraph: A GPU-Accelerated Library for Graph-Based Robot Deployment and Learning(2026)
새 논문Full-Order Safety for Nonlinear Reduced-Order MPC(2026)
새 논문BT-Agent: Deploying Onboard Robot Agents with Behavior Trees and Multi-Fidelity Evaluation(2026)

학력 · 경력 (공식 페이지)

학력

Massachusetts Institute of TechnologyPh.D. · Aeronautics and Astronautics · 2010

이전 경력

NASA Jet Propulsion Laboratory국립연구소Research Technologist

출처: aa.stanford.edu

경력 (논문 소속 기준)

Stanford University2012–현재현재 소속
RWTH Aachen University2026–현재공동 소속
Nvidia (United States)2021–현재공동 소속기업
Nvidia (United Kingdom)2021–현재공동 소속기업
Technical University of Munich2022–2023
Georgia Institute of Technology2021–2023

공동 소속은 최근 논문에 현재 소속과 함께 적힌 기관이에요. 공동 학과, 겸임, 병원 소속 등이며 이직을 뜻하지 않아요.

자주 함께 연구하는 사람

Boris Ivanovic
Daniele GammelliStanford University
Péter Karkus
Yuji TakuboStanford University
Simone D’AmicoStanford University

최근 5년 공저 논문 기준

지원할 수 있는 프로그램

Computational and Mathematical Engineering (MS)MS Computational and Mathematical Engineering (PhD)PhD

출처: 공식 교수·학과 페이지 (2026년 8월 30일 확인) · 논문 정보 (2026년 10월 30일 갱신)

논문에 적힌 소속을 연도별로 모은 것이라 박사·박사후 과정과 방문연구가 함께 보여요. 임용 날짜는 아니에요.