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Maegan Tucker - Georgia Tech 교수

Georgia TechS 티어Assistant

Maegan Tucker

Assistant Professor · ECE

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논문: 32
총 인용: 487
h-index: 10
최근 5년 논문: 22

연구 분야

Reinforcement Learning in Robotics23%
Robotic Locomotion and Control23%
Prosthetics and Rehabilitation Robotics18%
Formal Methods in Verification9%
Muscle activation and electromyography studies5%
Control and Stability of Dynamical Systems5%

최근 5년 논문에서 각 분야가 차지하는 비중 (OpenAlex 분류)

진행 중인 연구비

진행 중인 NSF·NIH 과제가 확인되지 않았어요.

NSF·NIH 공개 데이터에서 교수 이름과 소속으로 자동 매칭한 책임연구자(PI) 과제예요. 국방부·에너지부·기업·재단 연구비는 포함되지 않아요. NSF는 과제 총액, NIH는 최근 회계연도 금액이에요. (2026년 10월 29일 확인)

대표 논문

1
A review of current state-of-the-art control methods for lower-limb powered prostheses
Rachel Gehlhar, Maegan Tucker, Aaron J. Young, Aaron D. Ames
Annual Reviews in Control · 2023인용 130회논문 보기
2
Preference-Based Learning for Exoskeleton Gait Optimization
Maegan Tucker, Ellen Novoseller, Claudia K. Kann, Yanan Sui, Yisong Yue, Joel W. Burdick, …
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation/Proceedings · 2020인용 114회논문 보기
3
Human Preference-Based Learning for High-dimensional Optimization of Exoskeleton Walking Gaits
Maegan Tucker, Myra Cheng, Ellen Novoseller, Richard Cheng, Yisong Yue, Joel W. Burdick, …
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · 2020인용 49회논문 보기
4
Evaluation of safety and performance of the self balancing walking system Atalante in patients with complete motor spinal cord injury
J. Kerdraon, Jean-Gabriel Previnaire, Maegan Tucker, P. Coignard, Willy Allègre, Emmanuel Knappen, …
Spinal Cord Series and Cases · 2021인용 38회논문 보기
5
Leveraging user preference in the design and evaluation of lower-limb exoskeletons and prostheses
Kimberly A. Ingraham, Maegan Tucker, Aaron D. Ames, Elliott Jay Rouse, Max K. Shepherd
Current Opinion in Biomedical Engineering · 2023인용 34회논문 보기

연도별 논문 수

최근에도 활발히 연구하는지 한눈에 볼 수 있어요.

17

18

119

320

421

322

723

224

25

1226

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소속 · 링크

Georgia Tech
ECE · Assistant Professor
공식 교수 프로필 학과 디렉터리

최근 소식

새 논문Multi-Objective Human-in-the-Loop Bayesian Optimization of a Lower-Limb Exoskeleton(2026)
새 논문MOCHA: Multi-Objective Co-Design using Hypernetwork Architectures(2026)
새 논문Beyond Kinematics: Benchmarking Simulation Fidelity for Muscle-Driven Imitation Learning(2026)

경력 (논문 소속 기준)

2024년경 부임 · 다른 학교에서 옮겨 옴

Georgia Institute of Technology2024–현재
California Institute of Technology2020–2023

논문에 적힌 소속을 연도별로 모은 것이라 박사·박사후 과정과 방문연구가 함께 보여요. 임용 날짜는 아니에요.

자주 함께 연구하는 사람

Aaron D. AmesCalifornia Institute of Technology
Neil C. Janwani
Varun Madabushi
Kejun LiCalifornia Institute of Technology
Ellen NovosellerDEVCOM Army Research Laboratory

최근 5년 공저 논문 기준

지원할 수 있는 프로그램

Electrical & Computer EngineeringPhD

출처: 공식 교수·학과 페이지 (2026년 8월 30일 확인) · OpenAlex (2026년 10월 29일 갱신)