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Bradley Hayes - University of Colorado Boulder 교수

University of Colorado BoulderA+ 티어Associate

Bradley Hayes

Associate Professor; PhD, Yale University · CS

공식 프로필 Google Scholar

논문: 92
총 인용: 1,242
h-index: 18
최근 5년 논문: 42

연구 분야

Social Robot Interaction and HRI19%
Robotics and Sensor-Based Localization14%
Robotic Path Planning Algorithms12%
Robot Manipulation and Learning12%
Reinforcement Learning in Robotics10%
Assistive Technology in Communication and Mobility7%

최근 5년 논문에서 각 분야가 차지하는 비중 (OpenAlex 분류)

진행 중인 연구비

진행 중인 NSF·NIH 과제가 확인되지 않았어요.

NSF·NIH 공개 데이터에서 교수 이름과 소속으로 자동 매칭한 책임연구자(PI) 과제예요. 국방부·에너지부·기업·재단 연구비는 포함되지 않아요. NSF는 과제 총액, NIH는 최근 회계연도 금액이에요. (2026년 10월 29일 확인)

대표 논문

1
Improving Robot Controller Transparency Through Autonomous Policy Explanation
Bradley Hayes, Julie Shah
ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) · 2017인용 251회논문 보기
2
Autonomously constructing hierarchical task networks for planning and human-robot collaboration
Bradley Hayes, Brian Michael Scassellati
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation/Proceedings · 2016인용 100회논문 보기
3
A Survey of Mental Modeling Techniques in Human–Robot Teaming
Aaquib Tabrez, Matthew B. Luebbers, Bradley Hayes
Current Robotics Reports · 2020인용 98회논문 보기
4
Robotic assistance in the coordination of patient care
Matthew Gombolay, X. Jessie Yang, Bradley Hayes, Nicole Seo, Zixi Liu, Samir Wadhwania, …
The International Journal of Robotics Research · 2018인용 75회논문 보기
5
Robot nonverbal behavior improves task performance in difficult collaborations
Henny Admoni, Thomas Weng, Bradley Hayes, Brian Michael Scassellati
ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) · 2016인용 69회논문 보기

연도별 논문 수

최근에도 활발히 연구하는지 한눈에 볼 수 있어요.

417

518

319

520

521

1222

623

1424

725

1126

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소속 · 링크

University of Colorado Boulder
CS · Associate Professor; PhD, Yale University
공식 교수 프로필 학과 디렉터리

최근 소식

새 논문Structured State Reconciliation for Human-AI Task Handover(2026)
새 논문Beyond Fixed Goal Delivery: Online POMDP Planning for Target Interception in Crowds(2026)
새 논문Environment Design for Reliable Shared Autonomy with Probabilistic Guarantees(2026)

경력 (논문 소속 기준)

University of Colorado Boulder2017–현재
Massachusetts Institute of Technology2016–2018
Yale University2013–2016

논문에 적힌 소속을 연도별로 모은 것이라 박사·박사후 과정과 방문연구가 함께 보여요. 임용 날짜는 아니에요.

자주 함께 연구하는 사람

Alessandro Roncone
Yi-Shiuan Tung
Matthew B. LuebbersUniversity of Colorado Boulder
Shivendra AgrawalUniversity of Colorado Boulder
Maria P. Stull

최근 5년 공저 논문 기준

지원할 수 있는 프로그램

Computer Science (MS)MS Computer Science (PhD)PhD

출처: 공식 교수·학과 페이지 (2026년 8월 30일 확인) · OpenAlex (2026년 10월 30일 갱신)