MITS 티어Full Professor

David E Hardt

Professor · ME

학과 디렉터리

논문: 293
총 인용: 3,127
h-index: 30
최근 5년 논문: 7

연구 분야

Additive Manufacturing and 3D Printing Technologies57%
Welding Techniques and Residual Stresses14%
Vibration and Dynamic Analysis14%
Additive Manufacturing Materials and Processes14%

최근 5년 논문에서 각 분야가 차지하는 비중 (OpenAlex 분류)

진행 중인 연구비

진행 중인 NSF·NIH 과제가 확인되지 않았어요.

NSF·NIH 공개 데이터에서 교수 이름과 소속으로 자동 매칭한 책임연구자(PI) 과제예요. 국방부·에너지부·기업·재단 연구비는 포함되지 않아요. NSF는 과제 총액, NIH는 최근 회계연도 금액이에요. (2026년 10월 29일 확인)

대표 논문

1
Determining Muscle Forces in the Leg During Normal Human Walking—An Application and Evaluation of Optimization Methods
David E. Hardt
Journal of Biomechanical Engineering · 1978인용 432회논문 보기
2
High bandwidth force regulation and inertia reduction using a macro/micro manipulator system
André Sharon, Neville Hogan, David E. Hardt
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation/Proceedings · 2003인용 139회논문 보기
3
The macro/micro manipulator: An improved architecture for robot control
André Sharon, Neville Hogan, David E. Hardt
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 1993인용 136회논문 보기
4
Design and analysis of reconfigurable discrete dies for sheet metal forming
Daniel Walczyk, David E. Hardt
Journal of Manufacturing Systems · 1998인용 134회논문 보기
5
Enhancement of Robot Accuracy using Endpoint Feedback and a Macro-Micro Manipulator System
André Sharon, David E. Hardt
Proceedings of the ... American Control Conference/Proceedings of the American Control Conference · 1984인용 122회논문 보기

연도별 논문 수

최근에도 활발히 연구하는지 한눈에 볼 수 있어요.

317

218

219

220

322

123

224

225

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교수 목록

MITS 티어Full Professor

David E Hardt

Professor · ME

학과 디렉터리

논문: 293
총 인용: 3,127
h-index: 30
최근 5년 논문: 7

연구 분야

Additive Manufacturing and 3D Printing Technologies57%
Welding Techniques and Residual Stresses14%
Vibration and Dynamic Analysis14%
Additive Manufacturing Materials and Processes14%

최근 5년 논문에서 각 분야가 차지하는 비중 (OpenAlex 분류)

진행 중인 연구비

진행 중인 NSF·NIH 과제가 확인되지 않았어요.

대표 논문

1
Determining Muscle Forces in the Leg During Normal Human Walking—An Application and Evaluation of Optimization Methods
David E. Hardt
Journal of Biomechanical Engineering · 1978인용 432회논문 보기
2
High bandwidth force regulation and inertia reduction using a macro/micro manipulator system
André Sharon, Neville Hogan, David E. Hardt
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation/Proceedings · 2003인용 139회논문 보기
3
The macro/micro manipulator: An improved architecture for robot control
André Sharon, Neville Hogan, David E. Hardt
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 1993인용 136회논문 보기
4
Design and analysis of reconfigurable discrete dies for sheet metal forming
Daniel Walczyk, David E. Hardt
Journal of Manufacturing Systems · 1998인용 134회논문 보기
5
Enhancement of Robot Accuracy using Endpoint Feedback and a Macro-Micro Manipulator System
André Sharon, David E. Hardt
Proceedings of the ... American Control Conference/Proceedings of the American Control Conference · 1984인용 122회논문 보기

연도별 논문 수

최근에도 활발히 연구하는지 한눈에 볼 수 있어요.

317

218

219

220

322

123

224

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David E Hardt

연구 분야

진행 중인 연구비

대표 논문

연도별 논문 수

David E Hardt

연구 분야

진행 중인 연구비

대표 논문

연도별 논문 수

경력 (논문 소속 기준)

자주 함께 연구하는 사람

지원할 수 있는 프로그램