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Sven Koenig - USC 교수

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Sven Koenig

Sven KoenigAdjunct Research Professor of Computer Science · CS

학과 디렉터리 Scholar 검색

논문: 481
총 인용: 17,826
h-index: 68
최근 5년 논문: 102

연구 분야

Robotic Path Planning Algorithms55%
Complexity and Algorithms in Graphs6%
Software-Defined Networks and 5G5%
Reinforcement Learning in Robotics5%
AI-based Problem Solving and Planning5%
Advanced Manufacturing and Logistics Optimization4%

최근 5년 논문에서 각 분야가 차지하는 비중 (OpenAlex 분류)

진행 중인 연구비

진행 중인 NSF·NIH 과제가 확인되지 않았어요.

NSF·NIH 공개 데이터에서 교수 이름과 소속으로 자동 매칭한 책임연구자(PI) 과제예요. 국방부·에너지부·기업·재단 연구비는 포함되지 않아요. NSF는 과제 총액, NIH는 최근 회계연도 금액이에요. (2026년 10월 29일 확인)

대표 논문

1
Ridesharing: The state-of-the-art and future directions
Masabumi Furuhata, Maged M. Dessouky, Fernando Ordóñez, Marc-Etienne Brunet, Xiaoqing Wang, Sven Koenig
Transportation Research Part B Methodological · 2013인용 890회논문 보기
2
Fast replanning for navigation in unknown terrain
Sven Koenig, Maxim A. Likhachev
IEEE Transactions on Robotics · 2005인용 701회논문 보기
3
Multi-Agent Pathfinding: Definitions, Variants, and Benchmarks
Roni Stern, Nathan Sturtevant, Ariel Felner, Sven Koenig, Hang Ma, Thayne T. Walker, …
Proceedings of the International Symposium on Combinatorial Search · 2021인용 690회논문 보기
4
Lifelong Planning A∗
Sven Koenig, Maxim A. Likhachev, David Furcy
Artificial Intelligence · 2004인용 661회논문 보기
5
Probabilistic robot navigation in partially observable environments
Reid G. Simmons, Sven Koenig
1995인용 487회논문 보기

연도별 논문 수

최근에도 활발히 연구하는지 한눈에 볼 수 있어요.

1817

2218

2519

2120

5021

2822

2223

2324

1925

1026

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소속 · 링크

USC
CS · Sven KoenigAdjunct Research Professor of Computer Science
학과 디렉터리

최근 소식

새 논문Confidence-Based curricula for multi-agent path finding via reinforcement learning(2026)
새 논문Adapting the Conflict-Based Search Framework for the Virtual Network Embedding Problem(2026)
새 논문The Bitter Lesson Comes to Robotics(2026)

경력 (논문 소속 기준)

University of California, Irvine2024–현재
University of Southern California2004–현재
Georgia Institute of Technology1998–2005
Carnegie Mellon University1993–2007

논문에 적힌 소속을 연도별로 모은 것이라 박사·박사후 과정과 방문연구가 함께 보여요. 임용 날짜는 아니에요.

자주 함께 연구하는 사람

Jiaoyang LiCarnegie Mellon University
T. K. Satish KumarUniversity of Southern California
Ariel FelnerBen-Gurion University of the Negev
Oren SalzmanTechnion – Israel Institute of Technology
Shao-Hung ChanUniversity of Southern California

최근 5년 공저 논문 기준

지원할 수 있는 프로그램

Computer Science (MS)MS Computer Science (PhD)PhD

출처: 공식 교수·학과 페이지 (2026년 8월 30일 확인) · OpenAlex (2026년 10월 30일 갱신)