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Prashant Mehta - University of Illinois Urbana-Champaign 교수

University of Illinois Urbana-ChampaignA+ 티어Full Professor

Prashant Mehta

Professor, Mechanical Science and Engineering · ECE

공식 프로필 Scholar 검색

논문: 214
총 인용: 3,562
h-index: 30
최근 5년 논문: 45

연구 분야

Soft Robotics and Applications36%
Target Tracking and Data Fusion in Sensor Networks29%
Reinforcement Learning in Robotics9%
Topic Modeling4%
Adaptive Dynamic Programming Control4%
Control Systems and Identification4%

최근 5년 논문에서 각 분야가 차지하는 비중 (OpenAlex 분류)

진행 중인 연구비1

Methods for Analysis of Nonlinear Filter with Applications to Reinforcement LearningNSF$480K (총액)2027년 7월 31일까지

NSF·NIH 공개 데이터에서 교수 이름과 소속으로 자동 매칭한 책임연구자(PI) 과제예요. 국방부·에너지부·기업·재단 연구비는 포함되지 않아요. NSF는 과제 총액, NIH는 최근 회계연도 금액이에요. (2026년 10월 29일 확인)

대표 논문

1
Mistuning-Based Control Design to Improve Closed-Loop Stability Margin of Vehicular Platoons
Prabir Barooah, Prashant G. Mehta, João P. Hespanha
IEEE Transactions on Automatic Control · 2009인용 271회논문 보기
2
Feedback Particle Filter
Tao Yang, Prashant G. Mehta, Sean Meyn
IEEE Transactions on Automatic Control · 2013인용 175회논문 보기
3
Nash Equilibrium Problems With Scaled Congestion Costs and Shared Constraints
Huibing Yin, Uday V. Shanbhag, Prashant G. Mehta
IEEE Transactions on Automatic Control · 2011인용 168회논문 보기
4
Synchronization of Coupled Oscillators is a Game
Huibing Yin, Prashant G. Mehta, Sean Meyn, Uday V. Shanbhag
IEEE Transactions on Automatic Control · 2011인용 147회논문 보기
5
Building thermal model reduction via aggregation of states
Kun Deng, Prabir Barooah, Prashant G. Mehta, Sean Meyn
Proceedings of the ... American Control Conference/Proceedings of the American Control Conference · 2010인용 137회논문 보기

연도별 논문 수

최근에도 활발히 연구하는지 한눈에 볼 수 있어요.

817

618

719

720

1421

1022

1123

1024

1125

726

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소속 · 링크

University of Illinois Urbana-Champaign
ECE · Professor, Mechanical Science and Engineering
공식 교수 프로필 학과 디렉터리

최근 소식

새 논문Digital Twins for the Design, Interactive Control, and Deployment of Modular, Fiber‐Reinforced Soft Continuum Arms(2026)
새 논문Duality Theory for Filter Stability in Hidden Markov Models(2026)
새 논문Inside Back Cover: Digital Twins for the Design, Interactive Control, and Deployment of Modular, Fiber‐Reinforced Soft Continuum Arms (Adv. Intell. Syst. 10/2026)(2026)

경력 (논문 소속 기준)

University of Washington2024–현재
University of Illinois Urbana-Champaign2006–현재
United Technologies Research Center2003–2004
Cornell University1999–2006
United Technologies (United States)1998–2004

논문에 적힌 소속을 연도별로 모은 것이라 박사·박사후 과정과 방문연구가 함께 보여요. 임용 날짜는 아니에요.

자주 함께 연구하는 사람

Mattia GazzolaUniversity of Illinois Urbana-Champaign
Udit HalderUniversity of Illinois Urbana-Champaign
Heng-Sheng ChangUniversity of Illinois Urbana-Champaign
Tixian WangUniversity of Illinois Urbana-Champaign
Amirhossein TaghvaeiUniversity of Washington

최근 5년 공저 논문 기준

지원할 수 있는 프로그램

Electrical and Computer Engineering (PhD)PhD Electrical and Computer Engineering (MS)MS Electrical and Computer Engineering (MEng)MEng

출처: 공식 교수·학과 페이지 (2026년 8월 30일 확인) · OpenAlex (2026년 10월 30일 갱신)