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Melkior Ornik - University of Illinois Urbana-Champaign 교수

University of Illinois Urbana-ChampaignA+ 티어Assistant

Melkior Ornik

Assistant Professor, Aerospace Engineering · ECE

공식 프로필 Scholar 검색

논문: 158
총 인용: 565
h-index: 12
최근 5년 논문: 108

연구 분야

Reinforcement Learning in Robotics20%
Advanced Control Systems Optimization11%
Robotic Path Planning Algorithms10%
Formal Methods in Verification7%
Stability and Control of Uncertain Systems5%
Model Reduction and Neural Networks4%

최근 5년 논문에서 각 분야가 차지하는 비중 (OpenAlex 분류)

진행 중인 연구비

진행 중인 NSF·NIH 과제가 확인되지 않았어요.

NSF·NIH 공개 데이터에서 교수 이름과 소속으로 자동 매칭한 책임연구자(PI) 과제예요. 국방부·에너지부·기업·재단 연구비는 포함되지 않아요. NSF는 과제 총액, NIH는 최근 회계연도 금액이에요. (2026년 10월 29일 확인)

대표 논문

1
Hallucination Detection in Foundation Models for Decision-Making: A Flexible Definition and Review of the State of the Art
Neeloy Chakraborty, Melkior Ornik, Katherine Driggs-Campbell
ACM Computing Surveys · 2025인용 43회논문 보기
2
Entropy Maximization for Markov Decision Processes Under Temporal Logic Constraints
Yagiz Savas, Melkior Ornik, Murat Cubuktepe, Mustafa O. Karabag, Ufuk Topcu
IEEE Transactions on Automatic Control · 2019인용 32회논문 보기
3
Deception in Optimal Control
Melkior Ornik, Ufuk Topcu
Allerton Conference on Communication, Control, and Computing · 2018인용 27회논문 보기
4
Deception in Supervisory Control
Mustafa O. Karabag, Melkior Ornik, Ufuk Topcu
IEEE Transactions on Automatic Control · 2021인용 24회논문 보기
5
Multiagent, Multitarget Path Planning in Markov Decision Processes
Farhad Nawaz, Melkior Ornik
IEEE Transactions on Automatic Control · 2023인용 22회논문 보기

연도별 논문 수

최근에도 활발히 연구하는지 한눈에 볼 수 있어요.

717

718

919

920

821

1422

1623

2124

2625

3326

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소속 · 링크

University of Illinois Urbana-Champaign
ECE · Assistant Professor, Aerospace Engineering
공식 교수 프로필 학과 디렉터리

최근 소식

새 논문Akule: Fast and Scalable Multi-Robot Motion Planning via Sparse Interaction Diffusion(2026)
새 논문Control of Markov Jump Linear Systems with Uncertain Lumpable Cluster Observations(2026)
새 논문Fast Direction-Conditioned Reachability for Motion Prediction Under Model Uncertainty(2026)

경력 (논문 소속 기준)

University of Virginia2026–현재
University of Florida2026–현재
Universidade de São Paulo2026–현재
Seoul National University2026–현재
University of Illinois Urbana-Champaign2019–현재
The University of Texas at Austin2018–2019

논문에 적힌 소속을 연도별로 모은 것이라 박사·박사후 과정과 방문연구가 함께 보여요. 임용 날짜는 아니에요.

자주 함께 연구하는 사람

Gokul PuthumanaillamSeoul National University
Pranay Thangeda
Manav VoraSeoul National University
Ram PadmanabhanUniversidade de São Paulo
Hamza El-KebirUniversity of Illinois Urbana-Champaign

최근 5년 공저 논문 기준

지원할 수 있는 프로그램

Electrical and Computer Engineering (PhD)PhD Electrical and Computer Engineering (MS)MS Electrical and Computer Engineering (MEng)MEng

출처: 공식 교수·학과 페이지 (2026년 8월 30일 확인) · OpenAlex (2026년 10월 30일 갱신)