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Morteza Mehdi Lahijanian - University of Colorado Boulder 교수

University of Colorado BoulderA+ 티어Assistant

Morteza Mehdi Lahijanian

Assistant Professor; PhD, Boston University · CS

공식 프로필 Google Scholar

논문: 145
총 인용: 1,873
h-index: 22
최근 5년 논문: 84

연구 분야

Formal Methods in Verification44%
Robotic Path Planning Algorithms21%
Gaussian Processes and Bayesian Inference10%
Reinforcement Learning in Robotics8%
AI-based Problem Solving and Planning4%
Model Reduction and Neural Networks2%

최근 5년 논문에서 각 분야가 차지하는 비중 (OpenAlex 분류)

진행 중인 연구비

진행 중인 NSF·NIH 과제가 확인되지 않았어요.

NSF·NIH 공개 데이터에서 교수 이름과 소속으로 자동 매칭한 책임연구자(PI) 과제예요. 국방부·에너지부·기업·재단 연구비는 포함되지 않아요. NSF는 과제 총액, NIH는 최근 회계연도 금액이에요. (2026년 10월 29일 확인)

대표 논문

1
Synthesis for Robots: Guarantees and Feedback for Robot Behavior
Hadas Kress‐Gazit, Morteza Lahijanian, Vasumathi Raman
Annual Review of Control Robotics and Autonomous Systems · 2018인용 171회논문 보기
2
Temporal Logic Motion Planning and Control With Probabilistic Satisfaction Guarantees
Morteza Lahijanian, Sean B. Andersson, Calin A. Belta
IEEE Transactions on Robotics · 2011인용 143회논문 보기
3
Formal Verification and Synthesis for Discrete-Time Stochastic Systems
Morteza Lahijanian, Sean B. Andersson, Calin A. Belta
IEEE Transactions on Automatic Control · 2015인용 113회논문 보기
4
Motion planning and control from temporal logic specifications with probabilistic satisfaction guarantees
Morteza Lahijanian, J Wasniewski, Sean B. Andersson, Calin A. Belta
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation/Proceedings · 2010인용 104회논문 보기
5
Iterative Temporal Planning in Uncertain Environments With Partial Satisfaction Guarantees
Morteza Lahijanian, Matthew R. Maly, Dror Fried, Lydia E. Kavraki, Hadas Kress‐Gazit, Moshe Y. Vardi
IEEE Transactions on Robotics · 2016인용 96회논문 보기

연도별 논문 수

최근에도 활발히 연구하는지 한눈에 볼 수 있어요.

317

518

719

620

621

1322

1623

1624

1825

2526

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소속 · 링크

University of Colorado Boulder
CS · Assistant Professor; PhD, Boston University
공식 교수 프로필 학과 디렉터리

최근 소식

새 논문Safe-by-Design Learning via Energy-based Neural Networks(2026)
새 논문Conditional Timed Partial Orders: An Expressive and Interpretable Framework for Robot Task Specification and Planning(2026)
새 논문Physics-informed Learning for Orbital Uncertainty Propagation with Error Bounds(2026)

경력 (논문 소속 기준)

Delft University of Technology2026–현재
University of Colorado Boulder2018–현재
University of Oxford2016–2018
Rice University2013–2016
Boston University2008–2013

논문에 적힌 소속을 연도별로 모은 것이라 박사·박사후 과정과 방문연구가 함께 보여요. 임용 날짜는 아니에요.

자주 함께 연구하는 사람

Luca Laurenti
Qi Heng Ho
Peter AmoreseUniversity of Colorado Boulder
Rayan MazouzUniversity of Colorado Boulder
Zachary N. Sunberg

최근 5년 공저 논문 기준

지원할 수 있는 프로그램

Computer Science (MS)MS Computer Science (PhD)PhD

출처: 공식 교수·학과 페이지 (2026년 8월 30일 확인) · OpenAlex (2026년 10월 30일 갱신)