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Dorsa Sadigh - Stanford University 교수

Stanford UniversityS 티어Associate

Dorsa Sadigh

Associate Professor · ECE

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논문: 266
총 인용: 10,176
h-index: 50
최근 5년 논문: 142

연구 분야

Robot Manipulation and Learning44%
Reinforcement Learning in Robotics35%
Topic Modeling3%
Social Robot Interaction and HRI2%
Generative Adversarial Networks and Image Synthesis2%
Autonomous Vehicle Technology and Safety2%

최근 5년 논문에서 각 분야가 차지하는 비중 (OpenAlex 분류)

진행 중인 연구비3

CPS: Medium: Sufficient Statistics for Learning Multi-Agent InteractionsNSF$1.1M (총액)2027년 8월 31일까지
CAREER: Safe and Influencing Interactions for Human-Robot SystemsNSF신진 연구자 과제$550K (총액)2027년 1월 31일까지
NRI/Collaborative Research: Robot-Assisted Feeding: Towards Efficient, Safe, and Personalized Caregiving RobotsNSF$509K (총액)2026년 12월 31일까지

NSF·NIH 공개 데이터에서 교수 이름과 소속으로 자동 매칭한 책임연구자(PI) 과제예요. 국방부·에너지부·기업·재단 연구비는 포함되지 않아요. NSF는 과제 총액, NIH는 최근 회계연도 금액이에요. (2026년 10월 29일 확인)

대표 논문

1
On the Opportunities and Risks of Foundation Models
Rishi Bommasani, Drew A. Hudson, Ehsan Adeli, Russ Biagio Altman, Simran Arora, Sydney von Arx, …
arXiv (Cornell University) · 2021인용 2,673회논문 보기
2
Planning for Autonomous Cars that Leverage Effects on Human Actions
Dorsa Sadigh, Shankar Sastry, Sanjit Arunkumar Seshia, Anca D. Dragan
Robotics: Science and Systems · 2016인용 413회논문 보기
3
SpatialVLM: Endowing Vision-Language Models with Spatial Reasoning Capabilities
Boyuan Chen, Zhuo Xu, Sean Kirmani, Brian Ichter, Dorsa Sadigh, Leonidas J. Guibas, …
IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition/Proceedings - IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition/Proceedings · 2024인용 268회논문 보기
4
Reactive synthesis from signal temporal logic specifications
Vasumathi Raman, Alexandre Donzé, Dorsa Sadigh, Richard M. Murray, Sanjit Arunkumar Seshia
International Conference on Hybrid Systems: computation and control · 2015인용 262회논문 보기
5
Active Preference-Based Learning of Reward Functions
Dorsa Sadigh, Anca D. Dragan, Shankar Sastry, Sanjit Arunkumar Seshia
Robotics: Science and Systems · 2017인용 260회논문 보기

연도별 논문 수

최근에도 활발히 연구하는지 한눈에 볼 수 있어요.

417

518

1819

2020

3621

2222

3723

3324

3525

2826

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소속 · 링크

Stanford University
ECE · Associate Professor
공식 교수 프로필 학과 디렉터리

최근 소식

새 논문Reinforcement Learning for Real-Time Vision-Language-Action Policies(2026)
새 논문One Demonstration, Many Objects: Generalizing Manipulation via Local Contact Geometry(2026)
새 논문Grounding Robot Generalization in Training Data via Retrieval-Augmented VLMs(2026)

경력 (논문 소속 기준)

Google DeepMind (United Kingdom)2023–현재
Google (United States)2023–현재
Princeton University2021–2024
Stanford University2016–현재
University of California, Berkeley2011–2017

논문에 적힌 소속을 연도별로 모은 것이라 박사·박사후 과정과 방문연구가 함께 보여요. 임용 날짜는 아니에요.

자주 함께 연구하는 사람

Chelsea Finn
Jeannette Bohg
Fei Xia
Joey Hejna
Ted G. XiaoGoogle DeepMind (United Kingdom)

최근 5년 공저 논문 기준

지원할 수 있는 프로그램

Electrical Engineering (MS)MS Electrical Engineering (PhD)PhD

출처: 공식 교수·학과 페이지 (2026년 8월 30일 확인) · OpenAlex (2026년 10월 30일 갱신)