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Joel W. Burdick - Caltech 교수

CaltechS 티어Research

Joel W. Burdick

Professor of Mechanical Engineering and Bioengineering; Jet Propulsion Laboratory Research Scientist · CEE

공식 프로필

논문: 597
총 인용: 21,015
h-index: 76
최근 5년 논문: 70

연구 분야

Formal Methods in Verification26%
Robotic Path Planning Algorithms19%
Robot Manipulation and Learning11%
Advanced Control Systems Optimization7%
Model Reduction and Neural Networks4%
AI-based Problem Solving and Planning4%

최근 5년 논문에서 각 분야가 차지하는 비중 (OpenAlex 분류)

진행 중인 연구비

진행 중인 NSF·NIH 과제가 확인되지 않았어요.

NSF·NIH 공개 데이터에서 교수 이름과 소속으로 자동 매칭한 책임연구자(PI) 과제예요. 국방부·에너지부·기업·재단 연구비는 포함되지 않아요. NSF는 과제 총액, NIH는 최근 회계연도 금액이에요. (2026년 10월 30일 확인)

대표 논문

1
Effect of epidural stimulation of the lumbosacral spinal cord on voluntary movement, standing, and assisted stepping after motor complete paraplegia: a case study
Susan J. Harkema, Yury Gerasimenko, Jonathan E. Hodes, Joel W. Burdick, Claudia Angeli, Yangsheng Chen, …
The Lancet · 2011인용 1,229회논문 보기
2
The explicit dynamic model and inertial parameters of the PUMA 560 arm
Brian Armstrong, Oussama Khatib, Joel W. Burdick
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation/Proceedings · 1986인용 613회논문 보기
3
End-to-End Safe Reinforcement Learning through Barrier Functions for Safety-Critical Continuous Control Tasks
Richard Cheng, Gábor Orosz, Richard M. Murray, Joel W. Burdick
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence · 2019인용 607회논문 보기
4
A modal approach to hyper-redundant manipulator kinematics
Gregory S. Chirikjian, Joel W. Burdick
IEEE Transactions on Robotics and Automation · 1994인용 593회논문 보기
5
The kinematics of hyper-redundant robot locomotion
Gregory S. Chirikjian, Joel W. Burdick
IEEE Transactions on Robotics and Automation · 1995인용 399회논문 보기

연도별 논문 수

최근에도 활발히 연구하는지 한눈에 볼 수 있어요.

2417

1218

2919

2720

2121

1222

923

1624

1425

2426

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소속 · 링크

Caltech
CEE · Professor of Mechanical Engineering and Bioengineering; Jet Propulsion Laboratory Research Scientist
공식 교수 프로필 학과 디렉터리

최근 소식

새 논문Real-Time Disturbance-Aware Koopman Model Predictive Control for Quadrotors in Spatially Varying Winds(2026)
새 논문Filtering for Liveness: Recurrence via Backup Reachability Control Barrier Functions(2026)
새 논문OATH: Object-Agnostic Tracking for Dexterous Hands, Enabling Rapid Physics-based Retargeting(2026)

경력 (논문 소속 기준)

Paderborn University2026–현재
California Institute of Technology1989–현재

논문에 적힌 소속을 연도별로 모은 것이라 박사·박사후 과정과 방문연구가 함께 보여요. 임용 날짜는 아니에요.

자주 함께 연구하는 사람

Aaron D. Ames
Ersin DaşIllinois Institute of Technology
David E. J. van WijkCalifornia Institute of Technology
Anushri DixitUniversity of California, Los Angeles
Skylar X. WeiIntuit (United States)

최근 5년 공저 논문 기준

지원할 수 있는 프로그램

Civil Engineering (MS)MS Civil Engineering (PhD)PhD

출처: 공식 교수·학과 페이지 (2026년 8월 30일 확인) · OpenAlex (2026년 10월 29일 갱신)