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Kris Hauser - University of Illinois Urbana-Champaign 교수

University of Illinois Urbana-ChampaignA+ 티어Associate

Kris Hauser

Associate Professor, Computer Science · ECE

공식 프로필 Scholar 검색

논문: 213
총 인용: 5,281
h-index: 37
최근 5년 논문: 53

연구 분야

Robot Manipulation and Learning27%
Robotics and Sensor-Based Localization12%
Reinforcement Learning in Robotics12%
Teleoperation and Haptic Systems8%
Robotic Path Planning Algorithms6%
Soft Robotics and Applications6%

최근 5년 논문에서 각 분야가 차지하는 비중 (OpenAlex 분류)

진행 중인 연구비1

NRI: Toward Safe and Reliable Robotic Eye ExaminationsNIH$387K / 연2027년 4월 30일까지

NSF·NIH 공개 데이터에서 교수 이름과 소속으로 자동 매칭한 책임연구자(PI) 과제예요. 국방부·에너지부·기업·재단 연구비는 포함되지 않아요. NSF는 과제 총액, NIH는 최근 회계연도 금액이에요. (2026년 10월 29일 확인)

대표 논문

1
Analysis and Observations From the First Amazon Picking Challenge
Nikolaus Correll, Kostas E. Bekris, Dmitry Berenson, Oliver Brock, Albert Causo, Kris K. Hauser, …
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering · 2016인용 425회논문 보기
2
Artificial intelligence framework for simulating clinical decision-making: A Markov decision process approach
Casey C. Bennett, Kris K. Hauser
Artificial Intelligence in Medicine · 2012인용 378회논문 보기
3
Motion Planning for Legged Robots on Varied Terrain
Kris K. Hauser, Timothy Wolfe Bretl, Jean‐Claude Latombe, Kensuke Harada, Brian Wilcox
The International Journal of Robotics Research · 2008인용 201회논문 보기
4
Lazy collision checking in asymptotically-optimal motion planning
Kris K. Hauser
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation/Proceedings · 2015인용 165회논문 보기
5
Interactive simulation of surgical needle insertion and steering
Nuttapong Chentanez, Ron Alterovitz, Daniel Ritchie, Lita Cho, Kris K. Hauser, Ken Goldberg, …
ACM Transactions on Graphics · 2009인용 161회논문 보기

연도별 논문 수

최근에도 활발히 연구하는지 한눈에 볼 수 있어요.

1017

1418

1019

1120

1221

1122

423

1824

1425

726

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소속 · 링크

University of Illinois Urbana-Champaign
ECE · Associate Professor, Computer Science
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최근 소식

새 논문Simulation-Ready Cluttered Scene Estimation via Physics-aware Joint Shape and Pose Optimization(2026)
새 논문Foundation-Model-Driven 3D Scene Graphs for Mobile Manipulation(2026)
새 논문Localized Graph-Based Neural Dynamics Models for Terrain Manipulation(2026)

경력 (논문 소속 기준)

Samsung (United States)2026–현재
University of Illinois Urbana-Champaign2018–현재
Duke University2014–2021
Indiana University2009–2014
Indiana University Bloomington2009–2014
Stanford University2006–2010

논문에 적힌 소속을 연도별로 모은 것이라 박사·박사후 과정과 방문연구가 함께 보여요. 임용 날짜는 아니에요.

자주 함께 연구하는 사람

Alexander D. Smith
Yunzhu LiColumbia University
Shaoxiong YaoUniversity of Illinois Urbana-Champaign
Joao Marcos Correia MarquesUniversity of Illinois Urbana-Champaign
Pranay ThangedaUniversity of Illinois Urbana-Champaign

최근 5년 공저 논문 기준

지원할 수 있는 프로그램

Electrical and Computer Engineering (PhD)PhD Electrical and Computer Engineering (MS)MS Electrical and Computer Engineering (MEng)MEng

출처: 공식 교수·학과 페이지 (2026년 8월 30일 확인) · OpenAlex (2026년 10월 30일 갱신)