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Nikolaus J. Correll - University of Colorado Boulder 교수

University of Colorado BoulderA+ 티어Associate

Nikolaus J. Correll

Associate Professor; PhD, Ecole Polytech Federale de Lausanne (Switzerland) · ECE

공식 프로필 Google Scholar

논문: 160
총 인용: 6,259
h-index: 35
최근 5년 논문: 17

연구 분야

Robot Manipulation and Learning35%
Soft Robotics and Applications24%
Reinforcement Learning in Robotics18%
Tactile and Sensory Interactions6%
Advanced Software Engineering Methodologies6%
Prosthetics and Rehabilitation Robotics6%

최근 5년 논문에서 각 분야가 차지하는 비중 (OpenAlex 분류)

진행 중인 연구비

진행 중인 NSF·NIH 과제가 확인되지 않았어요.

NSF·NIH 공개 데이터에서 교수 이름과 소속으로 자동 매칭한 책임연구자(PI) 과제예요. 국방부·에너지부·기업·재단 연구비는 포함되지 않아요. NSF는 과제 총액, NIH는 최근 회계연도 금액이에요. (2026년 10월 29일 확인)

대표 논문

1
Soft Robotics: Review of Fluid‐Driven Intrinsically Soft Devices; Manufacturing, Sensing, Control, and Applications in Human‐Robot Interaction
Panagiotis Polygerinos, Nikolaus Correll, Stephen A. Morin, Bobak Mosadegh, Cagdas Denizel Onal, Kirstin H. Petersen, …
Advanced Engineering Materials · 2017인용 1,066회논문 보기
2
Materials that couple sensing, actuation, computation, and communication
M. A. McEvoy, Nikolaus Correll
Science · 2015인용 651회논문 보기
3
Social Integration of Robots into Groups of Cockroaches to Control Self-Organized Choices
José Halloy, Grégory Sempo, Gilles Caprari, Colette Rivault, Masoud Asadpour, Fabien Tâche, …
Science · 2007인용 504회논문 보기
4
Analysis and Observations From the First Amazon Picking Challenge
Nikolaus Correll, Kostas E. Bekris, Dmitry Berenson, Oliver Brock, Albert Causo, Kris K. Hauser, …
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering · 2016인용 425회논문 보기
5
Reducing the Barrier to Entry of Complex Robotic Software: a MoveIt! Case Study
David Coleman, Ioan Alexandru Sucan, Sachin Chitta, Nikolaus Correll
arXiv (Cornell University) · 2014인용 350회논문 보기

연도별 논문 수

최근에도 활발히 연구하는지 한눈에 볼 수 있어요.

1417

1418

819

420

321

422

323

524

125

426

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소속 · 링크

University of Colorado Boulder
ECE · Associate Professor; PhD, Ecole Polytech Federale de Lausanne (Switzerland)
공식 교수 프로필 학과 디렉터리

최근 소식

새 논문Move, don't think: sample-efficient collision avoidance with lossy proximity sensors(2026)
새 논문RAPID: Robotic Agentic Platform for Intelligent Disassembly — Platform Design and Unscrewing Evaluation(2026)
새 논문Egocentric Tactile and Proximity Sensors as Observation Priors for Humanoid Collision Avoidance(2026)

경력 (논문 소속 기준)

University of Colorado Boulder2010–현재
Massachusetts Institute of Technology2008–2009
École Polytechnique Fédérale de Lausanne2006–2008

논문에 적힌 소속을 연도별로 모은 것이라 박사·박사후 과정과 방문연구가 함께 보여요. 임용 날짜는 아니에요.

자주 함께 연구하는 사람

William Xie
Mark E. RentschlerUniversity of Colorado Boulder
Carson Kohlbrenner
Alessandro Roncone
Vani H. SundaramUniversity of Colorado Boulder

최근 5년 공저 논문 기준

지원할 수 있는 프로그램

Electrical Engineering (PhD)PhD Electrical Engineering (MS)MS

출처: 공식 교수·학과 페이지 (2026년 8월 30일 확인) · OpenAlex (2026년 10월 30일 갱신)