MITS 티어Full Professor

John J Leonard

Professor; Associate Department Head · ME

학과 디렉터리

논문: 401
총 인용: 30,592
h-index: 77
최근 5년 논문: 49

연구 분야

Robotics and Sensor-Based Localization50%
Underwater Vehicles and Communication Systems13%
Underwater Acoustics Research8%
Reinforcement Learning in Robotics6%
3D Shape Modeling and Analysis6%
Autonomous Vehicle Technology and Safety6%

최근 5년 논문에서 각 분야가 차지하는 비중 (OpenAlex 분류)

진행 중인 연구비

진행 중인 NSF·NIH 과제가 확인되지 않았어요.

NSF·NIH 공개 데이터에서 교수 이름과 소속으로 자동 매칭한 책임연구자(PI) 과제예요. 국방부·에너지부·기업·재단 연구비는 포함되지 않아요. NSF는 과제 총액, NIH는 최근 회계연도 금액이에요. (2026년 10월 29일 확인)

대표 논문

1
Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Perception Age
César Cadena, Luca Carlone, Henry Carrillo, Yasir Latif, Davide Scaramuzza, Jose Neira, …
IEEE Transactions on Robotics · 2016인용 3,593회논문 보기
2
Past, present, and future of simultaneous localization and mapping: Toward the robust-perception age
César Cadena, Luca Carlone, Henry Carrillo, Yasir Latif, Davide Scaramuzza, José Neira, …
Zurich Open Repository and Archive (University of Zurich) · 2016인용 3,047회논문 보기
3
iSAM2: Incremental smoothing and mapping using the Bayes tree
Michael Kaess, Hordur Johannsson, Richard B. Roberts, Viorela Ila, John J. Leonard, Frank Dellaert
The International Journal of Robotics Research · 2011인용 1,362회논문 보기
4
Mobile robot localization by tracking geometric beacons
John J. Leonard, Hugh F Durrant-Whyte
IEEE Transactions on Robotics and Automation · 1991인용 1,245회논문 보기
5
Visual Place Recognition: A Survey
Stephanie M. Lowry, Niko Sünderhauf, Paul M. Newman, John J. Leonard, David Cox, Peter Corke, …
IEEE Transactions on Robotics · 2015인용 1,079회논문 보기

연도별 논문 수

최근에도 활발히 연구하는지 한눈에 볼 수 있어요.

1417

818

919

820

1621

1622

923

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925

726

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연구 분야

Robotics and Sensor-Based Localization50%

Underwater Vehicles and Communication Systems13%

Underwater Acoustics Research8%

Reinforcement Learning in Robotics6%

3D Shape Modeling and Analysis6%

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최근 5년 논문에서 각 분야가 차지하는 비중 (OpenAlex 분류)

진행 중인 연구비

진행 중인 NSF·NIH 과제가 확인되지 않았어요.

대표 논문

1
Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Perception Age
César Cadena, Luca Carlone, Henry Carrillo, Yasir Latif, Davide Scaramuzza, Jose Neira, …
IEEE Transactions on Robotics · 2016인용 3,593회논문 보기
2
Past, present, and future of simultaneous localization and mapping: Toward the robust-perception age
César Cadena, Luca Carlone, Henry Carrillo, Yasir Latif, Davide Scaramuzza, José Neira, …
Zurich Open Repository and Archive (University of Zurich) · 2016인용 3,047회논문 보기
3
iSAM2: Incremental smoothing and mapping using the Bayes tree
Michael Kaess, Hordur Johannsson, Richard B. Roberts, Viorela Ila, John J. Leonard, Frank Dellaert
The International Journal of Robotics Research · 2011인용 1,362회논문 보기
4
Mobile robot localization by tracking geometric beacons
John J. Leonard, Hugh F Durrant-Whyte
IEEE Transactions on Robotics and Automation · 1991인용 1,245회논문 보기
5
Visual Place Recognition: A Survey
Stephanie M. Lowry, Niko Sünderhauf, Paul M. Newman, John J. Leonard, David Cox, Peter Corke, …
IEEE Transactions on Robotics · 2015인용 1,079회논문 보기

John J Leonard

연구 분야

진행 중인 연구비

대표 논문

연도별 논문 수

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연도별 논문 수

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자주 함께 연구하는 사람

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