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Yorie Nakahira - Carnegie Mellon University 교수

Carnegie Mellon UniversityS 티어Associate

Yorie Nakahira

Associate Professor · ECE

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논문: 95
총 인용: 461
h-index: 11
최근 5년 논문: 51

연구 분야

Model Reduction and Neural Networks12%
Formal Methods in Verification12%
Reinforcement Learning in Robotics12%
Control Systems and Identification6%
Advanced Control Systems Optimization6%
Gaussian Processes and Bayesian Inference4%

최근 5년 논문에서 각 분야가 차지하는 비중 (OpenAlex 분류)

진행 중인 연구비

진행 중인 NSF·NIH 과제가 확인되지 않았어요.

NSF·NIH 공개 데이터에서 교수 이름과 소속으로 자동 매칭한 책임연구자(PI) 과제예요. 국방부·에너지부·기업·재단 연구비는 포함되지 않아요. NSF는 과제 총액, NIH는 최근 회계연도 금액이에요. (2026년 10월 29일 확인)

대표 논문

1
Attack-Resilient $\mathcal H_2$ , $\mathcal H_\infty$ , and $\ell _1$ State Estimator
Yorie Nakahira, Yilin Mo
IEEE Transactions on Automatic Control · 2018인용 62회논문 보기
2
Diversity-enabled sweet spots in layered architectures and speed–accuracy trade-offs in sensorimotor control
Yorie Nakahira, Quanying Liu, Terrence J. Sejnowski A B, John C. Doyle
Proceedings of the National Academy of Sciences · 2021인용 49회논문 보기
3
Smoothed Least-Laxity-First Algorithm for Electric Vehicle Charging: Online Decision and Performance Analysis With Resource Augmentation
Niangjun Chen, Christian Kurniawan, Yorie Nakahira, Lijun Chen, Steven H. Low
IEEE Transactions on Smart Grid · 2021인용 38회논문 보기
4
Smoothed Least-laxity-first Algorithm for EV Charging
Yorie Nakahira, Niangjun Chen, Lijun Chen, Steven H. Low
ACM International Conference on Future Energy Systems (e-Energy) · 2017인용 31회논문 보기
5
Electric vehicle charging
Angelos Aveklouris, Yorie Nakahira, Maria Vlasiou, Bert P. Zwart
ACM SIGMETRICS Performance Evaluation Review · 2017인용 27회논문 보기

연도별 논문 수

최근에도 활발히 연구하는지 한눈에 볼 수 있어요.

417

618

719

420

621

622

923

1224

1725

1326

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소속 · 링크

Carnegie Mellon University
ECE · Associate Professor
공식 교수 프로필 학과 디렉터리

최근 소식

새 논문HilbertGen-3D:Hilbert--Multifractal Conditioning for Topology-Aware 3D Generation(2026)
새 논문Full-Covariance Smoothing of Bayesian Neural Networks for Online Adaptation(2026)
새 논문Learning Fractional-Order Dynamics from a Single Trajectory(2026)

경력 (논문 소속 기준)

Kent State University2026–현재
Carnegie Mellon University2020–현재
California Institute of Technology2015–2021

논문에 적힌 소속을 연도별로 모은 것이라 박사·박사후 과정과 방문연구가 함께 보여요. 임용 날짜는 아니에요.

자주 함께 연구하는 사람

Zhuoyuan Wang
Haoming JingSoftware Engineering Institute
Guannan Qu
Xiyu DengCarnegie Mellon University
Hikaru Hoshino

최근 5년 공저 논문 기준

지원할 수 있는 프로그램

Electrical & Computer EngineeringPhD

출처: 공식 교수·학과 페이지 (2026년 8월 30일 확인) · OpenAlex (2026년 10월 29일 갱신)