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Heather Culbertson - USC 교수

USCA+ 티어Associate

Heather Culbertson

Heather CulbertsonAssociate Professor of Computer Science, and Biomedical Engineering · CS

학과 디렉터리 Scholar 검색

논문: 88
총 인용: 2,375
h-index: 21
최근 5년 논문: 48

연구 분야

Tactile and Sensory Interactions50%
Teleoperation and Haptic Systems15%
Virtual Reality Applications and Impacts8%
Interactive and Immersive Displays6%
Social Robot Interaction and HRI4%
Robotics and Sensor-Based Localization2%

최근 5년 논문에서 각 분야가 차지하는 비중 (OpenAlex 분류)

진행 중인 연구비

진행 중인 NSF·NIH 과제가 확인되지 않았어요.

NSF·NIH 공개 데이터에서 교수 이름과 소속으로 자동 매칭한 책임연구자(PI) 과제예요. 국방부·에너지부·기업·재단 연구비는 포함되지 않아요. NSF는 과제 총액, NIH는 최근 회계연도 금액이에요. (2026년 10월 29일 확인)

대표 논문

1
Haptics: The Present and Future of Artificial Touch Sensation
Heather Culbertson, Samuel B. Schorr, Allison M. Okamura
Annual Review of Control Robotics and Autonomous Systems · 2018인용 436회논문 보기
2
Grabity
Inrak Choi, Heather Culbertson, Mark Roman Miller, Alex Olwal, Sean Weston Follmer
ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST) · 2017인용 266회논문 보기
3
Modeling and Rendering Realistic Textures from Unconstrained Tool-Surface Interactions
Heather Culbertson, H. Juliette T. Unwin, Katherine J. Kuchenbecker
IEEE Transactions on Haptics · 2014인용 192회논문 보기
4
One hundred data-driven haptic texture models and open-source methods for rendering on 3D objects
Heather Culbertson, Juan Jose Lopez Delgado, Katherine J. Kuchenbecker
IEEE Haptics Symposium · 2014인용 143회논문 보기
5
Importance of Matching Physical Friction, Hardness, and Texture in Creating Realistic Haptic Virtual Surfaces
Heather Culbertson, Katherine J. Kuchenbecker
IEEE Transactions on Haptics · 2016인용 139회논문 보기

연도별 논문 수

최근에도 활발히 연구하는지 한눈에 볼 수 있어요.

617

518

419

620

421

722

723

924

425

2226

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소속 · 링크

USC
CS · Heather CulbertsonAssociate Professor of Computer Science, and Biomedical Engineering
학과 디렉터리

최근 소식

새 논문Editorial: Computational multimodal sensing and perception for robotic systems(2026)
새 논문Design and Evaluation of FALL-E: A Robotic Rollator for Studying Balance Response to Overground Perturbation(2026)
새 논문TouchTwin: Human-AI Haptic Authoring for 3D-Scanned Tabletop Scenes through Language and Touch(2026)

경력 (논문 소속 기준)

University of Southern California2018–현재
Stanford University2016–2018
University of Pennsylvania2012–2017

논문에 적힌 소속을 연도별로 모은 것이라 박사·박사후 과정과 방문연구가 함께 보여요. 임용 날짜는 아니에요.

자주 함께 연구하는 사람

Shihan LuNorthwestern University
Premankur BanerjeeUniversity of Southern California
Naghmeh ZamaniUniversity of Southern California
Xin ZhuUniversity of Southern California
Hamed AlimohammadzadehUniversity of Southern California

최근 5년 공저 논문 기준

지원할 수 있는 프로그램

Computer Science (MS)MS Computer Science (PhD)PhD

출처: 공식 교수·학과 페이지 (2026년 8월 30일 확인) · OpenAlex (2026년 10월 30일 갱신)