MITS 티어Assistant

Raphael Zufferey

Assistant Professor · ME

학과 디렉터리

논문: 45
총 인용: 1,150
h-index: 12
최근 5년 논문: 31

연구 분야

Biomimetic flight and propulsion mechanisms52%
Aerospace and Aviation Technology19%
Underwater Vehicles and Communication Systems10%
Surface Modification and Superhydrophobicity6%
Soft Robotics and Applications3%
Marine animal studies overview3%

최근 5년 논문에서 각 분야가 차지하는 비중 (OpenAlex 분류)

진행 중인 연구비

진행 중인 NSF·NIH 과제가 확인되지 않았어요.

NSF·NIH 공개 데이터에서 교수 이름과 소속으로 자동 매칭한 책임연구자(PI) 과제예요. 국방부·에너지부·기업·재단 연구비는 포함되지 않아요. NSF는 과제 총액, NIH는 최근 회계연도 금액이에요. (2026년 10월 29일 확인)

대표 논문

1
A biologically inspired, flapping-wing, hybrid aerial-aquatic microrobot
Yufeng Chen, Hongqiang Wang, E. Farrell Helbling, Noah T. Jafferis, Raphael Zufferey, Aaron Ong, …
Science Robotics · 2017인용 302회논문 보기
2
Power and Control Autonomy for High-Speed Locomotion With an Insect-Scale Legged Robot
Benjamin Goldberg, Raphael Zufferey, Neel Doshi, E. Farrell Helbling, Griffin Whittredge, Mirko Kovač, …
IEEE Robotics and Automation Letters · 2018인용 204회논문 보기
3
Consecutive aquatic jump-gliding with water-reactive fuel
Raphael Zufferey, Alejandro Ortega Ancel, André Tristany Farinha, Robert Siddall, Sophie Franziska Armanini, M. Nasr, …
Science Robotics · 2019인용 128회논문 보기
4
Design of the High-Payload Flapping Wing Robot E-Flap
Raphael Zufferey, Jesus Tormo-Barbero, M.M. Guzmán, F. J. Maldonado, Ernesto Sanchez-Laulhe, Pedro Grau, …
IEEE Robotics and Automation Letters · 2021인용 114회논문 보기
5
How ornithopters can perch autonomously on a branch
Raphael Zufferey, Jesus Tormo-Barbero, Daniel Feliu-Talegón, Saeed Rafee Nekoo, José Ángel Acosta, Anı́bal Ollero
Nature Communications · 2022인용 110회논문 보기

연도별 논문 수

최근에도 활발히 연구하는지 한눈에 볼 수 있어요.

117

118

519

220

321

1922

523

124

425

426

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연구 분야

Biomimetic flight and propulsion mechanisms52%

Aerospace and Aviation Technology19%

Underwater Vehicles and Communication Systems10%

Surface Modification and Superhydrophobicity6%

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Marine animal studies overview3%

최근 5년 논문에서 각 분야가 차지하는 비중 (OpenAlex 분류)

진행 중인 연구비

진행 중인 NSF·NIH 과제가 확인되지 않았어요.

대표 논문

1
A biologically inspired, flapping-wing, hybrid aerial-aquatic microrobot
Yufeng Chen, Hongqiang Wang, E. Farrell Helbling, Noah T. Jafferis, Raphael Zufferey, Aaron Ong, …
Science Robotics · 2017인용 302회논문 보기
2
Power and Control Autonomy for High-Speed Locomotion With an Insect-Scale Legged Robot
Benjamin Goldberg, Raphael Zufferey, Neel Doshi, E. Farrell Helbling, Griffin Whittredge, Mirko Kovač, …
IEEE Robotics and Automation Letters · 2018인용 204회논문 보기
3
Consecutive aquatic jump-gliding with water-reactive fuel
Raphael Zufferey, Alejandro Ortega Ancel, André Tristany Farinha, Robert Siddall, Sophie Franziska Armanini, M. Nasr, …
Science Robotics · 2019인용 128회논문 보기
4
Design of the High-Payload Flapping Wing Robot E-Flap
Raphael Zufferey, Jesus Tormo-Barbero, M.M. Guzmán, F. J. Maldonado, Ernesto Sanchez-Laulhe, Pedro Grau, …
IEEE Robotics and Automation Letters · 2021인용 114회논문 보기
5
How ornithopters can perch autonomously on a branch
Raphael Zufferey, Jesus Tormo-Barbero, Daniel Feliu-Talegón, Saeed Rafee Nekoo, José Ángel Acosta, Anı́bal Ollero
Nature Communications · 2022인용 110회논문 보기

Raphael Zufferey

연구 분야

진행 중인 연구비

대표 논문

연도별 논문 수

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대표 논문

연도별 논문 수

경력 (논문 소속 기준)

자주 함께 연구하는 사람

지원할 수 있는 프로그램