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Samuel Coogan - Georgia Tech 교수

Georgia TechS 티어Associate

Samuel Coogan

Associate Professor · ECE

공식 프로필 Scholar 검색

논문: 201
총 인용: 4,488
h-index: 27
최근 5년 논문: 86

연구 분야

Formal Methods in Verification37%
Control and Stability of Dynamical Systems9%
Robotic Path Planning Algorithms8%
Advanced Control Systems Optimization5%
Electric Vehicles and Infrastructure5%
Human-Automation Interaction and Safety3%

최근 5년 논문에서 각 분야가 차지하는 비중 (OpenAlex 분류)

진행 중인 연구비

진행 중인 NSF·NIH 과제가 확인되지 않았어요.

NSF·NIH 공개 데이터에서 교수 이름과 소속으로 자동 매칭한 책임연구자(PI) 과제예요. 국방부·에너지부·기업·재단 연구비는 포함되지 않아요. NSF는 과제 총액, NIH는 최근 회계연도 금액이에요. (2026년 10월 29일 확인)

대표 논문

1
Control Barrier Functions: Theory and Applications
Aaron D. Ames, Samuel Coogan, Magnus Egerstedt, Gennaro Notomista, Koushil Sreenath, Paulo Tabuada
European Control Conference (ECC) · 2019인용 2,028회논문 보기
2
A learning based approach to control synthesis of Markov decision processes for linear temporal logic specifications
Dorsa Sadigh, Eric S. Kim, Samuel Coogan, Shankar Sastry, Sanjit Arunkumar Seshia
IEEE Conference on Decision and Control (CDC) · 2014인용 129회논문 보기
3
Synthesis of Control Barrier Functions Using a Supervised Machine Learning Approach
Mohit Srinivasan, Amogh Dabholkar, Samuel Coogan, Patricio Antonio Vela
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · 2020인용 125회논문 보기
4
Efficient finite abstraction of mixed monotone systems
Samuel Coogan, Murat Arcak
International Conference on Hybrid Systems: computation and control · 2015인용 119회논문 보기
5
A barrier function approach to finite-time stochastic system verification and control
Cesar Santoyo, Maxence Dutreix, Samuel Coogan
Automatica · 2021인용 95회논문 보기

연도별 논문 수

최근에도 활발히 연구하는지 한눈에 볼 수 있어요.

817

1618

1119

2420

1921

2022

1723

2324

1725

926

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소속 · 링크

Georgia Tech
ECE · Associate Professor
공식 교수 프로필 학과 디렉터리

최근 소식

새 논문Lightweight Tracking Control for Computationally Constrained Aerial Systems With the Newton--Raphson Method(2026)
새 논문Over-Approximating Minimizer Sets of Constrained Convex Programs with Parametric Uncertainty via Reachability Analysis(2026)
새 논문Output Feedback Backup Control Barrier Functions: Safety Guarantees Under Input Bounds and State Estimation Error(2026)

경력 (논문 소속 기준)

University of Washington2018–2020
Georgia Institute of Technology2017–현재
University of California, Los Angeles2016–2017
University of California, Berkeley2011–2017

논문에 적힌 소속을 연도별로 모은 것이라 박사·박사후 과정과 방문연구가 함께 보여요. 임용 날짜는 아니에요.

자주 함께 연구하는 사람

Akash Harapanahalli
Saber JafarpourGeorgia Institute of Technology
Ye Zhao
Gustav NilssonÉcole Polytechnique Fédérale de Lausanne
Carmen Jimenez CortesKennesaw State University

최근 5년 공저 논문 기준

지원할 수 있는 프로그램

Electrical & Computer EngineeringPhD

출처: 공식 교수·학과 페이지 (2026년 8월 30일 확인) · OpenAlex (2026년 10월 29일 갱신)