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Alireza Ramezani - University of Illinois Urbana-Champaign 교수

University of Illinois Urbana-ChampaignA+ 티어Associate

Alireza Ramezani

Associate Professor · ME

공식 프로필

논문: 86
총 인용: 1,658
h-index: 18
최근 5년 논문: 32

연구 분야

Robotic Locomotion and Control72%
Biomimetic flight and propulsion mechanisms9%
Reinforcement Learning in Robotics6%
Robot Manipulation and Learning3%
Model Reduction and Neural Networks3%
Adaptive Control of Nonlinear Systems3%

최근 5년 논문에서 각 분야가 차지하는 비중 (OpenAlex 분류)

진행 중인 연구비

진행 중인 NSF·NIH 과제가 확인되지 않았어요.

NSF·NIH 공개 데이터에서 교수 이름과 소속으로 자동 매칭한 책임연구자(PI) 과제예요. 국방부·에너지부·기업·재단 연구비는 포함되지 않아요. NSF는 과제 총액, NIH는 최근 회계연도 금액이에요. (2026년 10월 29일 확인)

대표 논문

1
A biomimetic robotic platform to study flight specializations of bats
Alireza Ramezani, Soon‐Jo Chung, Seth Hutchinson
Science Robotics · 2017인용 255회논문 보기
2
Performance Analysis and Feedback Control of ATRIAS, A Three-Dimensional Bipedal Robot
Alireza Ramezani, JONATHAN W. HURST, Kaveh Akbari Hamed, J.W. Grizzle
Journal of Dynamic Systems Measurement and Control · 2013인용 174회논문 보기
3
A bipedal walking robot that can fly, slackline, and skateboard
Kyunam Kim, Patrick Spieler, Elena Sorina Lupu, Alireza Ramezani, Soon‐Jo Chung
Science Robotics · 2021인용 172회논문 보기
4
Multi-Modal Mobility Morphobot (M4) with appendage repurposing for locomotion plasticity enhancement
Eric N. Sihite, Arash Kalantari, Reza Nemovi, Alireza Ramezani, Morteza Gharib
Nature Communications · 2023인용 164회논문 보기
5
A Finite-State Machine for Accommodating Unexpected Large Ground-Height Variations in Bipedal Robot Walking
Hae-Won Park, Alireza Ramezani, Jessy W. Grizzle
IEEE Transactions on Robotics · 2012인용 130회논문 보기

연도별 논문 수

최근에도 활발히 연구하는지 한눈에 볼 수 있어요.

417

118

119

920

1221

222

423

1324

2225

326

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소속 · 링크

University of Illinois Urbana-Champaign
ME · Associate Professor
공식 교수 프로필 학과 디렉터리

최근 소식

최근 논문은 Northeastern University (2019~) 소속으로 나와요. 소속이 바뀌었거나 동명이인 기록이 섞였을 수 있으니 공식 프로필을 확인하세요.
새 논문Vision-Guided Loco-Manipulation with a Snake Robot(2025)
새 논문Optimal Trajectory Planning in a Vertically Undulating Snake Locomotion using Contact-implicit Optimization(2025)
새 논문Contact-implicit modeling of snake robot sidewinding on compliant and granular terrain(2026)

경력 (논문 소속 기준)

Northeastern University2019–현재
California Institute of Technology2018–2021
University of Illinois Urbana-Champaign2015–2017
University of Michigan2012–2014

논문에 적힌 소속을 연도별로 모은 것이라 박사·박사후 과정과 방문연구가 함께 보여요. 임용 날짜는 아니에요.

자주 함께 연구하는 사람

Eric N. SihiteCalifornia Institute of Technology
Adarsh SalagameNortheastern University
Morteza GharibCalifornia Institute of Technology
Shreyansh PitrodaNortheastern University
Kaushik Venkatesh KrishnamurthyNortheastern University

최근 5년 공저 논문 기준

지원할 수 있는 프로그램

Mechanical Engineering (MS)MS Mechanical Engineering (PhD)PhD

출처: 공식 교수·학과 페이지 (2026년 8월 30일 확인) · OpenAlex (2026년 10월 30일 갱신)